د موټر چلولو سرکټ 1
د موټر چلولو سرکټ 1
پیرامیټونه
| پیرامیټونه | مشخصات |
| برښنا ترتیبونکی | DC12V (24V دا د دودیز وړ کیدی شي) |
| انٹرفیس | RS422 |
|
چلوونکي |
د نبض اعظمي حد: 3ms (دا د سیریل پورټ کمانډ لخوا تنظیم کیدی شي) |
| د موټر چلولو کنټرول | دا کولی شي د ډرایو فریکوینسي کنټرول کړي او د RS422 لخوا سویچ وکړي. |
| اوسني موټر چلول | 100μJ لیزر: 6A / 200μJ لیزر: 12A/300μJ لیزر: 13A-15A 400/500μJ لیزر: 14A-16A |
| د موټر چلولو ولتاژ | 2V |
| د خارجیدو فریکونسۍ | ≤10Hz |
| د بریښنا رسولو حالت | DC 5V |
| د محرک حالت | بهرنی محرک |
| بهرنۍ انٹرفیس | TTL (3.3V/5V) |
| د نبض عرض (برقی خارج) | دا په بهرني سیګنال پورې اړه لري، ~ 3ms |
| اوسنی ثبات | ≤1% |
| د ذخیره کولو حرارت | -55~75°C |
| عملیاتي حرارت | -40 ~ +70 درجې |
| ابعاد | 26mm*21mm*7.5mm |
انٹرفیس
LD+ او LD- په ترتیب سره مثبت قطب او منفي قطب سره نښلوي.دا په لاندې ډول ښودل شوي:
بهرنۍ انٹرفیس
لکه څنګه چې پورته ښودل شوي، XS3 یو بهرنی انٹرفیس دی، دا کولی شي د بهرني بریښنا رسولو او پورتنیو کمپیوټرونو سره وصل شي.د ارتباط معلومات لکه څنګه چې په لاندې ډول ښودل شوي:
| 1 | RS422 RX+ | انٹرفیس |
| 2 | RS422 RX- | انٹرفیس |
| 3 | RS422 TX- | انٹرفیس |
| 4 | RS422 TX+ | انٹرفیس |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | د 12V بریښنا رسول |
| 7 | GND | د بریښنا رسولو GND |
فورمه: RS422، د Baud نرخ: 115200bps
بټونه: 8 بټونه (د پیل بیټ، یو سټاپ بیټ، هیڅ برابري).ډاټا د سرلیک بایټونو، کمانډونو، د بایټ اوږدوالی، پیرامیټرې او د برابرۍ چک بایټ څخه مشتمل دي.
د مخابراتو حالت: د ماسټر غلام حالت.یو پورتنۍ کمپیوټر د ډرایو سرکټ ته امرونه لیږي، د ډرایو سرکټ امرونه ترلاسه کوي او پلي کوي.په کاري حالت کې، د ډرایو سرکټ به په دوره توګه پورتنۍ کمپیوټر ته ډاټا واستوي.د امرونو او فورمو توضیحات لکه څنګه چې په لاندې ډول ښودل شوي.
1) یو پورتنی کمپیوټر لیږو
جدول 1 د لیږلو فورمه
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
جدول 2 د فورمې توضیحات لیږل
| نه. | نوم | مشخصات | کوډ |
| 1 | STX0 | د پیل نښه | 55(H) |
| 2 | CMD | امر | د جدول 3 په توګه ښودل شوی |
| 3 | LEN | د بایټ اوږدوالی (د STX0، CMD او چک آوټ بټونو پرته) | / |
| 4 | دتاه | پیرامیټونه | د جدول 3 په توګه ښودل شوی |
| 5 | ډیټال | ||
| 6 | CHK | د XOR چک آوټ (د چیک بایټونو پرته، ټول بایټونه کولی شي د XOR چیک آوټ ولري) | / |
جدول 3 کمانډ او بټس مشخصات
| نه. | امرونه | مشخصات | بایټس | نوټ. | اوږدوالی | بېلګه |
| 1 | 0×00 | ولاړ (دوامداره کار بندونه) | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) | د موټر چلولو سرکټ ودریږي | 6 بایټس | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | یوازینی کار | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) |
| 6 بایټس | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | ۰×۰۲ | دوامداره کار کول | دتاه = XX (H) ډیټاال = YY (H) | ډاټا = کاري دوره، واحد: ms | 6 بایټس | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz عملیاتي) |
| 4 | ۰×۰۳ | ځان وڅیړئ | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) |
| 6 بایټس | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | ۰×۰۶ | د رڼا تولید ټول شمیر | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) | د رڼا تولید ټول شمیر | 6 بایټس | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | د دوامداره عملیاتو لپاره د اضافي وخت ترتیب | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) | DATA = د دوامداره عملیاتو اضافي وخت، واحد: دقیقه | 6 بایټس | 55 20 02 00 14 63 (20 دقیقې) |
| 12 | 0xEB | نه.چک | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) | سرکټ بورډ NO.چک | 66 بایټس | 55 EB 02 00 00 BC |
2) یو پورتنۍ کمپیوټر ترلاسه کوي
جدول 4 د ترلاسه کولو فورمه
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
جدول 5 د فورمې توضیحات ترلاسه کول
| نه. | نوم | مشخصات | کوډ |
| 1 | STX0 | د پیل نښه | 55(H) |
| 2 | CMD | امر | د جدول 6 په توګه ښودل شوی |
| 3 | LEN | د بایټ اوږدوالی (د STX0، CMD او چک آوټ بټونو پرته) | / |
| 4 | دتاه | پیرامیټونه | د جدول 6 په توګه ښودل شوی |
| 5 | ډیټال | ||
| 6 | CHK | د XOR چک آوټ (د چیک بایټونو پرته، ټول بایټونه کولی شي د XOR چیک آوټ ولري) | / |
جدول 6 کمانډ او بټس مشخصات
| نه. | امرونه | مشخصات | بایټس | نوټ. | اوږدوالی |
| 1 | 0×00 | ولاړ (دوامداره کار بندونه) | D1=00 (H) D0 = 00 (H) |
| 6 بایټس |
| 2 | 0×01 | یوازینی کار | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بایټس |
| 3 | ۰×۰۲ | دوامداره کار کول | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بایټس |
| 4 | ۰×۰۳ | ځان وڅیړئ | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V، واحد: 0.01V D7-D6:+5V, واحد: 0.01V (~ 450V کم ولتاژ دی) | 13 بایټس |
| 6 | ۰×۰۶ | د رڼا تولید ټول شمیر | D3~D0 | DATA = د رڼا تولید ټول شمیر (4 بایټ، ترټولو مهم بایټ په مخ کې دی) | 8 بایټس |
| 9 | 0xED | د اضافي وخت عملیات | 0×00 0×00 | لیزر د محافظت لاندې دی او کار کوي | 6 بایټس |
| 10 | 0xEE | د چک کولو تېروتنه | 0×00 0×00 |
| 6 بایټس |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 بایټس | |
| 18 | 0×20 | د دوامداره عملیاتو د اضافي وخت ترتیب | داتا = 00 (H) ډاټا = 00 (H) | DATA = د دوامداره عملیاتو اضافي وخت، واحد: دقیقه | 6 بایټس |
| 12 | 0xEB | نه.چک | D12…… D0 | D10 D9 NO.د ډرایو سرکټ د D8 D7 سافټویر نسخه | 17 بایټس |
| یادونه: نا تعریف شوي ډیټا بایټ/بټونه.اصلي ارزښت 0 دی. | |||||
