د موټر چلولو سرکټ 3
د موټر چلولو سرکټ 3
پیرامیټونه
| پیرامیټونه | مشخصات |
| اوسني موټر چلول | 40~70A |
| د موټر چلولو ولتاژ | له 5V څخه زیات نه |
| د خارجیدو فریکونسۍ | له 5Hz څخه زیات نه |
| د بریښنا رسولو حالت | DC 18V-36V |
| د محرک حالت | داخلي/بهرني محرک |
| بهرنۍ انٹرفیس | Opto-isolator، د څنډې پورته کوونکی محرک |
| د نبض عرض (برقی خارج) | 1ms~4ms |
| د پورته کیدو / ښکته کیدو څنډه | ≤15us |
| اوسنی ثبات | ≤5% |
| د موټر چلولو کنټرول | RS485 |
| د ذخیره کولو حرارت | -55~85°C |
| عملیاتي حرارت | -40~+65°C |
| طول (mm) | 70*38*28 |
1) تفصیل
| 1 | د 24V بریښنا آخذه |
| 2 | لیزرونو سره وصل کړئ |
| 3 | د کنټرول انٹرفیس |
2) تعریف
| پن |
|
|
| 1 | SG+ | بهرنی محرک + |
| 2 | SG- | بهرنی محرک - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) د باډ نرخ: 115200bps
3) له: د 8 نیټې بټونه (یو پیل بیټ، یو سټاپ بیټ، هیڅ برابري)
4) لږترلږه د پام وړ بایټ لومړی لیږدول کیږي (lsb)
5) د پیغام بڼه:
| سرلیک (1 بایټ) |
| پیغام |
| پای (1 بایټ، چکسم) |
جدول 1: د سرلیک توضیحات
| د بایټ نوم | د بایټ ډول | د بایټ اوږدوالی | ارزښتونه | نوټ. |
| کوډ کول پیل کړئ | نه لاسلیک شوی بایټ | 1 | 0xAA | دوامداره |
جدول 2: پای (چیکسم) توضیحات
| د بایټ نوم | د بایټ ډول | د بایټ اوږدوالی | ارزښتونه | نوټ. |
| چکسم | نه لاسلیک شوی بایټ | 1 | 0-255 | ټول بایټونه (سرلیک او پای) د 256 لخوا ویشل شوي، یادداشت اخیستل. |
1) د معلوماتو محصول
اصلي کنټرول پینل آری ډرایو ته امرونه لیږي.په امر کې 5 بایټ شامل دي کوم چې د پیغام 3 بایټونه لري (د پیغام بایټونه اضافه یا حذف کیدی شي)
جدول 3: د معلوماتو محصول
| امر | بایټ ۱ | بایټ2 | بایټ ۳ | نوټ. |
| داخلي/بهرني محرک حالت |
0X01 |
0X00=بهرنی محرک 0X01= داخلي محرک |
0X01 | عموما، بهرنی محرک د کارولو لپاره کارول کیږي داخلي محرکونه د ډیبګ کولو لپاره کارول کیدی شي |
| د اوسني ترتیب تولید |
0X02 |
0X00 |
اوسنۍ | حد: 40 ~ 70A د ګام اندازه 1A |
| د نبض د پراخوالي ترتیب | 0X03 | د لوړ بایټ نبض پلنوالی | د ټیټ بایټ نبض پلنوالی | حد: 1000 ~ 4000us د ګام اندازه: 1us |
| داخلي ساعت | 0X04 | 0X00 | فریکونسی |
|
| د LD ډیټا خوندي کول | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| د LD محصول پیل / ودرول |
0X07 | 0X00= ودروئ 0X01=پیل |
0X01 |
2) د معلوماتو داخلول
د سرې ډرایو اصلي کنټرول پینل ته پیغامونه لیږي.
د غبرګون ځنډ: 1000ms.د غبرګون د ځنډ وخت کې، که د اصلي کنټرول پینل د سرې ډرایو څخه پیغامونه ترلاسه نکړي، نو باید تېروتنه وي.یو پیغام کې 5 بایټ شامل دي کوم چې د پیغام 3 بایټونه لري
جدول 4: د معلوماتو داخلول
| امر | بایټ ۱ | بایټ2 | بایټ ۳ |
| داخلي/بهرني محرک حالت |
0X01 | 0X00=بهرنی محرک 0X01= داخلي محرک |
0X01 |
| د اوسني ترتیب تولید | 0X02 | 0X00 | اوسنۍ |
| د نبض د پراخوالي ترتیب | 0X03 | د لوړ بایټ نبض پلنوالی | د ټیټ بایټ نبض پلنوالی |
| داخلي ساعت | 0X04 | 0X00 | فریکونسی |
| د LD ډیټا خوندي کول | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| د ځان تطابق وړ LD ولتاژ | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| د LD محصول پیل / ودرول |
0X07 | 0X00= ودروئ 0X01=پیل |
0X01 |
| LD over-current تېروتنه | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| چارج کول - ولتاژ ډیر | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
