د 100 روټري فایبر سټراپ ډاون داخلي نیویګیشن سیسټم ډول
د تولید ځانګړتیاوې
د FS100 معرفي کول، یو جامع سیسټم چې د لوړ دقیق اندازه کولو او کنټرول وړتیاو چمتو کولو لپاره ډیزاین شوی.دا پرمختللی سیسټم ډیری کلیدي برخې لري، پشمول د Inertial Measurement Unit (IMU)، د گردش میکانیزم، نیویګیشن کمپیوټر، GNSS بورډ، نیویګیشن سافټویر، DC بریښنا رسول، او میخانیکي اجزا.
IMU، د FS100 یوه مهمه برخه، درې لوړ دقیق فایبر آپټیک ګیروسکوپونه، درې کوارټز انعطاف سرعت کونکي، د نیویګیشن کمپیوټر، د ثانوي بریښنا رسولو، او د معلوماتو ترلاسه کولو سرکټ لري.د لوړ دقیق تړل شوي لوپ فایبر آپټیک ګیروسکوپ ، سرعت ، او د لوړ پای GNSS ریسیور بورډ په کارولو سره ، د FS100 سیسټم د چلند ، سرعت ، او موقعیت معلوماتو کې د استثنایی دقت وړاندې کولو لپاره کټنګ ایج ملټي سینسر فیوژن او نیویګیشن الګوریتمونه کاروي.
د FS100 سیسټم په ډیری غوښتنلیکونو کې د مختلف لوړ دقیق اندازه کولو او کنټرول اړتیاوې پوره کوي.د دې کلیدي غوښتنلیک ساحې شاملې دي:
د لوی UAV حوالې داخلي لارښود: FS100 د لوی بې پیلوټه هوایی وسایطو (UAVs) لپاره دقیق inertial لارښود وړتیاوې چمتو کوي ، د غوره نیویګیشن او کنټرول ډاډ ترلاسه کوي.
سمندري کمپاس: د دې لوړ دقت او ثبات سره ، FS100 د سمندري غوښتنلیکونو لپاره د مثالي کمپاس حل په توګه کار کوي.
د ځان پرمختللې توپخانې اورینټیشن: د FS100 سیسټم د ځان پرمخ وړونکي توپخانې سیسټمونو لپاره د دقیق سمت وړتیا وړاندیز کوي ، دقیق هدف او کنټرول وړوي.
د وسایطو پراساس موقعیت او سمت: د FS100 په کارولو سره ، وسایط کولی شي دقیق موقعیت او سمت ترلاسه کړي ، په متنوع چاپیریال کې د نیویګیشن او کنټرول وده.
د لوړ دقیق ګرځنده اندازه کول: FS100 د لوړ دقیق ګرځنده اندازه کولو سناریوګانو کې ښه والی لري ، د پراخه غوښتنلیکونو لپاره دقیق او د اعتبار وړ اندازه کولو ډیټا وړاندې کوي.
د لوړ دقت مستحکم پلیټ فارم: د دې استثنایی ثبات او دقیقیت سره ، FS100 د لوړ دقیق مستحکم پلیټ فارم غوښتنلیکونو لپاره مناسب فټ دی ، د باور وړ او دقیق فعالیت ډاډمن کوي.
د FS100 سره د لوړ دقیق اندازه کولو او کنټرول پای تجربه کړئ ، یو هراړخیز حل چې په مختلف صنعتونو کې خورا اړین اړتیاو پوره کولو لپاره ډیزاین شوی.
اصلي دنده
سیسټم inertial/satellite nevigation mode او خالص inertial mode ګډ کړی دی.
د GNSS تخته کې جوړ شوی داخلي لارښود، کله چې GNSS اغیزمن وي داخلي لارښود د نیویګیشن لپاره د GNSS سره یوځای کیدی شي، او کارونکي ته ګډ موقعیت، لوړوالی، سرعت، چلند، سرعت، سرعت، زاویه سرعت او نور د نیویګیشن پیرامیټونه چمتو کوي، پداسې حال کې چې د تولید کولو پرمهال. د GNSS موقعیت، لوړوالی، سرعت او نور معلومات.
کله چې GNSS باطل وي، دا کولی شي خالص انرشیل حالت ته ننوځي (د بیلګې په توګه، دا هیڅکله د بریښنا له فعالیدو وروسته د GPS فیوژن نه دی ترسره کړی، او که دا د فیوژن وروسته بیا لاک له لاسه ورکړي، دا د ګډ نیویګیشن حالت پورې اړه لري) د پیل کولو وروسته، دا د دقیق چلند اندازه لري. فنکشن، د پچ او رول سرلیک تولید کولی شي، او خالص انرشیل کیدای شي جامد شمال موندنه وي.
اصلي دندې پکې شاملې دي
د ابتدايي سمون فعالیت: د سپوږمکۍ معلوماتو ته د داخلي لارښود ځواک آن او انتظار کول اعتبار لري، سپوږمکۍ د 300s سیده کولو لپاره اعتبار لري، د ګډ نیویګیشن حالت غیر مستقیم لارښود ته د لیږد وروسته سمون بشپړ شوی؛
د ګډ نیویګیشن فعالیت: د ګډ نیویګیشن حالت کې د لومړني سمون څخه سمدستي وروسته ، د ګډ نیویګیشن لپاره د داخلي GNSS بورډ په کارولو سره غیر مستقیم لارښود کولی شي د کیریر سرعت ، موقعیت او چلند او نور نیویګیشن معلومات حل کړي؛
د مخابراتو فعالیت: داخلي لارښود کولی شي د پروتوکول مطابق بهر ته د داخلي لارښود اندازه کولو معلومات تولید کړي؛
په تخته کې د سافټویر اپ گریڈ کولو وړتیا سره: د نیویګیشن سافټویر د سیریل پورټ له لارې لوړ کیدی شي؛
l د ځان موندنې وړتیا سره، کله چې سیسټم ناکام شي، اړونده تجهیزاتو ته د ناسم، خبرتیا معلوماتو لیږلو توان لري؛
l د ډوبیدو د سمون فعالیت سره.
د داخلي لارښود کاري فلو په لاندې شکل 1 کې ښودل شوی.
شکل 1 د داخلي لارښود کاري فلو ډیاګرام
Pد فعالیت شاخص
| توکي | د ازموینې شرایط | د A0 شاخص | د B0 شاخص | |
| د موقعیت دقت
| GNSS معتبر، واحد ټکی | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS معتبر، RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| د موقعیت ساتل (GNSS ناسم) | 1.5nm/h (50% CEP) 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP) 3.0nm/3h (CEP) | ||
| د سرلیک دقت
| د شمال په لټه کې | 0.1°×sec(Lati)، Lati عرض البلد (RMS) ته اشاره کوي، 10min | 0.03°×sec(Lati)، د جامد بیس 10 دقیقې سمون؛چیرته چې لاتی عرض البلد ته اشاره کوي (RMS) | |
| د سرلیک ساتل (GNSS غیر فعال شوی) | 0.05°/h (RMS) 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS) 0.05°/3h (RMS) | ||
| د چلند دقت
| GNSS اعتبار لري | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| د چلند ساتل (GNSS غیر فعال) | 0.02°/h (RMS) 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS) 0.03°/3h (RMS) | ||
| د سرعت دقت
| GNSS معتبر، واحد ټکی L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| د سرعت ساتل (GNSS غیر فعال شوی) | 2m/s/h (RMS)، 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h（RMS）، 3m/s/3h (RMS) | ||
| نوری فایبر | د اندازه کولو حد | ±400°/s | ±400°/s | |
| د صفر تعصب ثبات | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| کوارټز انعطاف اکسلرومیټر | د اندازه کولو حد | 20 ګرامه | 20 ګرامه | |
| د صفر آفسټ ثبات | ≤50µg (په اوسط ډول 10s) | ≤20µg (په اوسط ډول 10s) | ||
| د مخابراتو انٹرفیس
| RS422 | 6 لاره د باډ نرخ 9.6kbps~921.6kbps، ډیفالټ 115.2kbps فریکونسی تر 1000Hz پورې (اصلي ډاټا)، ډیفالټ 200Hz | ||
| RS232 | 1 لاره د باډ نرخ 9.6kbps~921.6kbps، ډیفالټ 115.2kbps فریکونسی تر 1000Hz پورې (اصلي ډاټا)، ډیفالټ 200Hz | |||
| بریښنایی ځانګړتیاوې
| ولټيج | 24-36VDC | ||
| د بریښنا مصرف | ≤30W | |||
| ساختماني ځانګړتیاوې
| ابعاد | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| وزن | ۶.۵ کیلو ګرامه | ≤ 7.5 کیلو ګرامه (غیر هوایی ډول) ≤6.5kg (د الوتنې ډول اختیاري) | ||
| عملیاتي چاپیریال
| د عملیاتي حرارت درجه | -40℃~+60℃ | ||
| د ذخیره کولو حرارت | -45℃~+65℃ | |||
| کمپن (د لندبل سره) | 5~2000Hz، 6.06g | |||
| شاک (د لندبل سره) | 30 ګرامه، 11 ملیونه | |||
| اعتبار | عمري | > 15 کاله | ||
| دوامداره کاري وخت | > 24 ساعته | |||
